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  • 基于多CPU嵌入式系统的多轴运动控制系统的研究与开发.doc

    VII 题目 基于多CPU嵌入式系统的多轴运动控制 系统的研究与开发 基于多CPU嵌入式系统的多轴运动控制系统的研究与开发 摘要 点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点灌.注、涂、点滴到每个产品精确位置可以用...

  • 开放式多轴运动控制系统开发

    3.嵌入式结构的运动控制器 这种运动控制器是把计算机嵌入到计算机控制器中的一种产品,它能够独立运行。运动控制器与计算机之间的通讯依靠计算机总线,实质上是基于总线结构的运动控制器的一种...

  • 嵌入多轴运动控制器的开发与应用

    比较了几种运动控制器方案,提出基于嵌入式 ARM 微控器和专用运动控制 DSP 来设计适用于机床数控和机器人控制的通用的多轴嵌入式运动控制器的方案。其次,规划了运动控制器的硬件体系,设计了基于 MCX31...

  • 嵌入式多轴运动控制系统软硬件实现方案

    开发人员可以根据运动控制器提供的驱动程序,进行二次开发,满足用户的各种特殊需求。目前,PC和运动控制器构成的开放式数控系统的研究核心在于运动控制器的关键技术,因为数控机床的高速、高精和...

  • 嵌入式多轴运动控制器编程系统设计

    以逆运动学解算为原理VAL语言为基础设计了一套机器人控制语言,基于Lex和Yacc开发了从机器人语言到机器码的编译解释程序,提供了常用的端点示教和单轴示教功能。该系统成功应用于am3517平台...

  • 开放式多轴运动控制系统开发

    3.嵌入式结构的运动控制器 这种运动控制器是把计算机嵌入到计算机控制器中的一种产品,它能够独立运行。运动控制器与计算机之间的通讯依靠计算机总线,实质上是基于总线结构的运动控制器的一种...

  • 嵌入式运动控制器系统的设计与开发

    基于ARM与FPGA的嵌入式开放性运动控制器的设计与开发5.0205阅读嵌入式运动控制器平台的研究与设计3.0323阅读嵌入式多轴运动控制器编程系统设计4.752阅读嵌入式运动控制器交互系统设计4.

  • 基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究

    无轴传动控制器要实现多伺服电机的同步运动控制,也要结合设备生产过程的特点实现一些过程控制。自主开发无轴传动控制器,掌握无轴传动的核心技术,能够提高国产无轴传动设备的竞争力。无轴传动控...

  • 嵌入式多轴运动控制器的研究与开发

    嵌入式多轴运动控制器的研究与开发-电力电子与电力传动专业论文.docx,摘要运动控制器是运动控制系统的核心部件,在各行各业中都有着广泛的应用。当前市场上的运动控制器主要是基于PC总线的...

  • 嵌入式智能多轴运动控制系统的开题报告.docx

    软件部分主要包括系统移植、控制算法的实现、通讯协议的开发等。三、研究意义实现多轴运动精准控制:嵌入式多轴运动控制系统的实现可以实现多轴的同步控制和精准运动控制,提高了设备运行的效率和生...

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