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  • 小型无人机自动驾驶仪技术

    作者从功能、结构、内部组成、精度等方面,综述了当前世界各国最有代表性的小型自动驾驶仪。结论中指出在结合小型无人机特点的动力学建模、自主导航、自主控制等理论方法方面,还急待进一步的深入研究;为从本质上提高小型自动驾驶仪的...

  • 具有三维姿态测量功能的无人机自动驾驶仪的设计与实现

    论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,分析了各部分硬件的功能和相互接口,给出了实验数据。该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器,具有飞行增稳和三维姿态测量功能,可以接收全球定位系...

  • 小型无人机自动驾驶仪的研究

    基于ARM的小型无人机自动驾驶仪设计 随着无人机(UAV)在我国军民领域十分广泛的应用,对无人机的整体性能也提出了更高的要求。自动驾驶仪系统是无人机(UAV)的重要组成部分,是保障无人机(UAV)稳定完成任务的前提条件。因此...

  • 无人机自动驾驶仪的嵌入式开发

    自动驾驶仪是无人机飞行系统的关键子系统.该小型自动驾驶仪主要由四个单元组成: 无人驾驶飞机是指具有远程遥控或者自主飞行能力,能够携带诸如任务载荷的无人航空飞行器,其在勘测和侦察领域扮演着重要的角色.自动驾驶仪是无人机飞...

  • 小型无人机自动驾驶仪的硬件设计

    为了提高小型无人机系统的控制性能,提出并实现了基于MPC565的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,介绍以MPC565微处理器为核心,外接传感器、执行机构和无线数据通信模块,同时扩展了存储器...

  • 小型无人机自动驾驶仪设计与实现

    【摘要】：针对小型无人机,以低成本、小型化、高集成度为出发点进行了自动驾驶仪的设计与实现;系统以DSP TMS320F2812处理器为核心,集成了MEMS加速度计、角速率陀螺、GPS接收机和动静压传感器,扩展了高精度模数转换器、异步串...

  • 小型无人机自动驾驶仪的研究

    小型无人机自动驾驶仪的研究，时晓光;信息化建设2015年第08期杂志在线阅读、文章下载。正>伴随着航空技术的快速发展,无人机被广泛应用到军事与民用领域。大型无人机主要用于侦察、干扰...

  • 小型无人机自动驾驶仪设计与实现

    小型无人机的性能需求以及对体积、重量方面的限制,对自动驾驶仪的设计提出了更高的要求,使其必须向着高精度和小型化的方向发展。本文以 TMS320F2812 DSP处理器为核心,集成了 MEMS 惯性传感器、...

  • 一种使用简单、廉价、广泛适用于低速、自然稳定小型无人机的自动驾驶仪方案

    无人机是典型的多输入多输出系统同时它在某些通道在一定条件下可简化为单输入单输出系统因此在自动驾驶仪的飞行控制律设计中将现代控制理论和经典控制理论结合起来可以很好地解决其中的问题 ...

  • 微小型无人机自动驾驶仪的设计及试验研究

    微小型无人机自动驾驶仪的设计及试验研究[J];系统仿真学报;2009年06期 2 3 吕强;马建业;王国胜;林辉灿;梁冰;基于视觉伺服的小型四旋翼无人机自主飞行控制研究进展[J];科技导报;2016年24期 4 吕倩;陶鹏;吴宏;胡向阳;

小型无人机自动驾驶仪功能

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