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  • 一种环形上下料机械手夹持装置的制造方法

    本实用新型定位精确，分度移动准确性高，避免了传动带来的误差,可以适应复杂的高精度工件加工，采用被机械手可以提升机床的整体加工效率，精度及稳定性高，适于大批量生产。【专利说明】 一...

  • 一种移动式机械手装置的制造方法

    [0009]进一步的，所述手抓贯穿小臂内部且手抓可以上下移动。[0010]本实用新型的有益效果是:[0011]1、结构紧凑，使用寿命久；[0012]2、可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人...

  • 一种四轴侧壁型机械手移动装置

    与现有技术相比，该四轴侧壁型机械手移动装置采用上下滑槽与上下导轨配合带动机械手沿着上下导轨移动，同时螺旋分度头可与定位导轨上的滚子凸配合，这样确保机械手的定位精度，同时不影响机械手的移动速度。

  • 一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置.pdf

    2.根据权利要求1所述的一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置，其特征在于：所述工 件对中装置包括能够上下移动对工件进行夹紧定位的上夹紧爪（42）和下夹紧臂（37）。3.根据权利要求2所述的一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置，其特...

  • 一种全自动上下料机械手的爪手装置.pdf

    通过电推杆带动齿条上下移动，从而通过齿条驱动齿轮转动，促使转轴跟随齿轮转动，进而通过转轴带动爪手转动实现爪手的张开与闭合，当机械手需要维修时，只需检查电推杆是否正常或者齿轮和齿条...

  • 一种移动式机械手装置的制造方法

    [0009]进一步的，所述手抓贯穿小臂内部且手抓可以上下移动。[0010]本实用新型的有益效果是:[0011]1、结构紧凑，使用寿命久；[0012]2、可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人...

  • 一种基于机械手的自动冲压上下料装置

    将多个料片摞成一摞安置在顶料工位的上方；通过顶料装置将一摞料片向上顶起；每当一摞料片中最上方的料片被顶至抓取工位后，移动位于上方的当前料片至涂油工位；通过涂油装置对位于涂油工位上的...

  • 一种数控铣床用坐标机械手上下料装置

    本实用新型公开了一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括数控铣床本体，所述数控铣床本体的顶部固定连接有X轴移动机构，所述X轴移动机构的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接...

  • 一种机械手上下料装置专利

    4.根据权利要求1所述的一种机械手上下料装置，其特征在于：所述转动座(3)内顶面的中部和后侧内壁的中部均固定连接有限位块(4)，所述移动臂(8)上表面的中部可后端的中部均开设有限位槽(...

  • 一种全自动上下料机械手的爪手装置

    本发明使全自动上下料机械手的爪手装置能够实现三个自由度的移动，爪手装置移动更灵活，抓取零件更方便。法律状态 序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息 1 2018-05-25 发明专利...

一种机械手上下移动装置

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