特斯拉Model X下摆臂更换步骤如下：

1. 抬升车辆：使用千斤顶或汽车升降机将车辆抬升并垫好安全支撑。

2. 拆卸轮胎：使用扳手拆卸轮胎上的螺栓并将轮胎取下。

3. 松开下摆臂螺栓：使用扳手松开螺栓，注意不要完全拆下。

4. 拆卸下摆臂：利用大锤轻轻敲打下摆臂使其脱离车架。

5. 更换下摆臂：将新的下摆臂安装到车架上，并用手拧紧螺栓。

6. 安装轮胎：将轮胎安装到车轮轴上，并用扳手拧紧螺栓。

7. 降下车辆：将车辆降下并拆除安全支撑。

8. 检查：检查下摆臂和轮胎是否安装正确，检查螺栓是否拧紧。

9. 做四轮定位：更换下摆臂后，需要做四轮定位以确保车辆行驶的稳定性和安全性。

需要注意的是，更换下摆臂需要专业的技能和工具，建议寻求专业的汽车维修人员或车辆维修中心的帮助。