特斯拉基础辅助驾驶功能包括自适应巡航和车道保持功能，除了基础版辅助驾驶以外，特斯拉自动驾驶功能还包括增强版自动辅助驾驶（EAP）、完全自动驾驶（FSD）。

基本辅助驾驶（BAP）：自适应巡航，车道保持（购买特斯拉的自动驾驶功能，相当于传统L2辅助驾驶）实际上，特斯拉基础版辅助驾驶并没有什么特别之处，它所具有的特性是非常普遍的。倒也有不少车主吐槽，标配BAP功能总是差强人意的“打灯自动变道”，导致每次变道时都需要手动中断辅助驾驶，体验上差的不是一星半点。

除基本的辅助驾驶功能外，特斯拉的自动驾驶功能还包括了增强版的自动辅助驾驶（EAP），全自动驾驶（FSD）。

EAP：BAP，自动变道打灯，高速NOA，智能召唤，自动泊车（基本包括FSD已落地的所有功能）道路运输：BAP，EAP，交通灯识别，市区高速领航NOA（竟品：蔚来NOP，小鹏NGP），全自动驾驶（远距离）利用EAP，汽车在启动主动巡航后，只需拨到底的转向灯，就可以实现全自动变道。当后面有车的情况下，车辆会选择让行；如果后面的车长时间没有超车，车辆会在自动加速后再换道。动作流畅，逻辑思维与老司机不相上下，驾驶风格也相当成熟。

而EAP的另一部分好处，则在于智能召唤和召唤功能。停车或雨天取车等日常情况，都是很智能方便的。

EAP所提供的功能可以说没有任何缺陷。在目前法律法规允许的条件下，用户基本上可以享受到自动辅助驾驶技术所能达到的功能极限。

（图/文/摄： 问答叫兽） 小鹏汽车P7 Model Y AION V 理想ONE 蔚来EC6 Model X @2019