曾经很多人认为硅谷出生的特斯拉才会是自动驾驶领域的领导者，但在实际量产应用层面，奥迪却已经领先了一个身位，Why？
全文共1969字，阅读大约需要7分钟。
近几年来关于自动驾驶的新闻可谓铺天盖地，从特斯拉为其车型提供的Autopilot驾驶辅助包到全新一代奥迪A8上出现的堵车辅助驾驶系统，自动驾驶似乎在一夜之间就从科幻电影来到了现实中。
那么目前市面上已经能够见到的自动驾驶系统大致有哪些，各家的所谓“自动驾驶”是否一样，它们又是怎么被定义和区分的？
针对近年兴起的自动驾驶技术研究热潮，国际汽车工程师协会SAE于2014年制订了一套关于自动驾驶系统的分级和术语定义。在去年进行最新修订之后，这套规则就成为了目前国际上最权威也最为通用的一套标准。
L0：无自动化
定义：由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。此等级必须由驾驶员完全掌控汽车，即与我们目前生活最贴近的方式。辅助系统只会对环境进行感知和监测，并在侦测到危险情况时对驾驶者作出提示或警告。
L1：驾驶支援
定义：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。该等级包含单一方向（横向或纵向）的驾驶辅助控制，即纵向的加速减速，或是横向的左右转向。从这一等级开始辅助系统会提供主动的介入，驾驶员将可以放开方向盘或刹车、油门踏板其一的控制权。
L2：部分自动化
定义：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。与L1的区别在于L2组合了横向和纵向的辅助控制，自动驾驶不光能控制加速减速，还能控制左右变道。在L2等级系统的辅助下驾驶者可以完全解放双手与双脚，但需要随时保持双眼对外界情况的观察以便随时切入控制。
L3：有条件自动化
定义：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者提供适当的应答。L3完成了从辅助驾驶到自动驾驶的飞跃，在某些特定条件下驾驶员不再需要控制汽车甚至留意环境，一切都由系统完成。系统在需要帮助时会提示驾驶者，但在驾驶者无回应的情况下系统也会持续工作。
L4：高度自动化
定义：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答，限定道路和环境条件等。L4比之L3更高级的地方在于不再需要驾驶者的接管，如若行驶中车辆出现问题，系统会控制车辆进入风险最小的状态。
L5：完全自动化
定义：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶者在可能的情况下接管。在所有的道路和环境下行驶。全域适用意味着再没有条件对该等级自动驾驶进行限制，全程无需控制或监控，L5将我们从驾驶者完全转变为乘坐者。
值得注意的是自动驾驶分级只能适用于辅助系统或功能，对于某款车属于某一等级的描述则是不严谨的。同一款车可能会同时搭载拥有不同自动驾驶等级的多套系统，在不同功能启用的条件下这款车所处的等级都是不同的。此外SAE仅对分级作描述性的定义，并没有给出一套用于判定等级的方法，所以自动驾驶分级是由主机厂自己给出的。当然，对于车厂来讲，相应的分级就需要承担相应的责任，所以在分级这一点上，主机厂对消费者负责同时也是为自己负责。
