文 / 乐骋汽车科技 王飞

特斯拉的自动驾驶一直被业界所瞩目，很多人也都相信特斯拉已经实现或将最先实现自动驾驶。然而，事实真的如此吗？从事自动驾驶控制器研发也有一段时间了，谈谈看法。

什么是自动驾驶？

自动驾驶目前还没有强制标准的认定，欧标没有，美标没有，国标更没有！这就给“自动驾驶”的解释留下了非常大的空间！能够自动加速制动算不算自动驾驶，能够自动转向算不算自动驾驶？到什么程度才算自动驾驶？

虽然没有强制标准，但美国高速公路交通安全管理局(NHTSA)和美国汽车工程师学会(SAE)对此有较为明确的说明。

基本分为 4-5 级，网上有非常多的资料，仅仅简述如下：

0 级：没有辅助系统

1 级：基本的辅助系统，如自适应巡航控制，车道保持。

2 级：综合各种一级系统，称之为半自动化系统。属于辅助驾驶范畴。

3 级：有条件的自动驾驶系统，真正的自动驾驶系统，但仅工作于特定条件，仍需驾驶员接管。

4 级(5 级)：高度(完全)自动驾驶，甚至无人驾驶。

2 级和 3 级最大的区别来自于是否需要驾驶员负责，2 级需要驾驶员负责，3 级不需要驾驶员负责。

如果车厂要求驾驶员手不离方向盘，时刻关注路面情况，那么无疑是 2 级系统。注意！是驾驶员负责！不是驾驶员接管！3 级仍然需要驾驶员接管，驾驶员接管是 3 级和 4 级 5 级的区别！

目前上市的所有车型，包括特斯拉、沃尔沃、奔驰、奥迪等品牌全部车型最高级的系统仅仅到二级，三级系统在世界上任何一个地方都还没有上市！

有信息表明奥迪会成为第一个量产 3 级自动驾驶的品牌，因其与激光雷达供应商签订了独家供货协议，激光雷达又是自动驾驶必要传感器之一。但按其发布时间表量产或者上市至少是一两年之后的事。

那么到底 3 级系统困难在哪里？

可以很明确的说，难度在于需要对发生的事故负责！对于 2 级系统，可以实现各种花哨的功能，但都需要驾驶员在环监控车辆运行，3 级系统驾驶员不在环，所有控制决策都由车辆完成。因此，从设计架构到控制逻辑和 2 级系统都有天壤之别！所以经常听人问，为什么 3 级系统这也不能干那也不能干，功能还不如 2 级？

当你真正理解 3 级和 2 级的区别，这个问题就不难回答了。功能不是 3 级系统关注的重点，可靠性安全性才是。3 级有多远？4 级 5 级有多远？3 级系统在未来 5-8 年会陆续量产。至于 4 级 5 级，不需要驾驶员接管的，恐怕还需要至少二十年才能量产。

对于特斯拉宣称的所谓的“高度自动驾驶"，我无论如何解释都会有粉丝对我的论述不屑，并坚信特斯拉能够做到。

然而，我们只要关注，安装此系统的特斯拉汽车上市之后，是否会允许驾驶员开车时松开手并做其他事情，如果没有那么就是 2 级系统！连 3 级都够不上，更别说 4 级 5 级！

特斯拉系统的技术分析

特斯拉在和 Mobileye 分手之后选择了 Nvidia 并全向装有摄像头。然而以目前技术摄像头性能局限性非常大，并且不够安全。

有人会说人工智能深度学习种种，确实识别是这些技术最好的用武之地，然而这些技术本身并不成熟，对性能提升目前很有限。自动驾驶是对安全性要求极高的系统，不允许任何形式的失效（失效后有冗余系统保证安全）。

而摄像头：

1、对特殊情况适应不足。比如我们测试中发现面对强光或强地面反光时识别率会下降。

2、在夜晚需要辅助照明。前向摄像头有大灯，但其他方向摄像头需要额外照明才能在黑暗中工作。照明不足时，识别率和识别距离都大幅降低。

3、恶劣天气，受雨雪雾影响巨大。雷达激光相对受影响小于摄像头。

4、识别本身有局限，比如目标受遮挡，比如目标反差过低，比如目标突然出现。

对于肉眼都看不清的物体不要指望摄像头能识别。想想特斯拉的第一起事故，主要问题在于摄像头没有识别并确认横向运动的货车。因此仅依靠摄像头确实无法达到 3 级自动驾驶所需的安全性和可靠性。特斯拉的系统更像是低成本高性能的 2 级系统。

不是说特斯拉系统不好，特斯拉的 Autopilot 是我所测试过性能最好价格最合理的 2 级系统。特斯拉也是目前唯一有能力摆脱传统供应商束缚的主机厂。但是，实事求是，目前真不觉得，特斯拉这套系统能到 3 级，5 级根本不可能！

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