作为全球电动汽车行业的领头羊，特斯拉旗下的车型还是很有前瞻性的，例如将数千枚电池集合组成电池组，拥有出色的电池管理能力；又如开发了AutoPilot和FSD（完全自动驾驶）自动驾驶辅助，目标是将电动汽车变成一个智能移动终端，甚至构想出让车辆在闲暇时自己去做网约车“挣钱”，想法和行动上都很大胆。
但是，有时候太过激进也会被现实打脸，特斯拉近期就深受自动驾驶带来的质疑和调查的困扰，在中国市场被打上了疑似“刹车失灵”的标签，在美国也因为多起交通事故而受到公路部门的调查。
近日，一名推特用户询问特斯拉的纯视觉感知系统能否消除“幻影制动”问题，特斯拉CEO马斯克回答说“能”。所谓“幻影制动”，指的是特斯拉的车辆有时候会在立交桥或桥梁下突然刹车，这很容易让人联想到特斯拉自动驾驶所采用的纯视觉感知系统，该系统依靠摄像头采集周围数据，为自动驾驶提供数据支持，但摄像头受光影变化而产生错误信息的概率较大。
针对这一问题，马斯克日前在推特上表示，特斯拉正在调整其自动驾驶软件，以消除一个所谓的“幻影制动”问题，并可能在一到两个月内发布一个显著改进的版本。该系统的软件将在一个月内提供订阅服务，但他并没有给出详细的说明。
此外，近期特斯拉车辆在美国发生的多起交通事故也引起了管理部门的关注。美国国家运输安全委员会（NTSB）近日公布了特斯拉Model S在德州撞树燃烧的事故，该事故导致两人死亡，初步的调查报告显示事故发生时驾驶位上没有人，而自动驾驶的“自动转向”功能在这一路段无法使用。
另一边，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已经全面展开了29起涉及特斯拉的撞车事故调查，其中25起调查正在进行中，包括了5月5日发生在美国南加州的一起事故，一辆特斯拉Model 3与半挂车发生撞击，司机当场死亡。
点评：也许是秉承了马斯克的激进风格，特斯拉在行事上也很大胆，此前因为网站宣传完全自动驾驶功能，被德国地方法院发布命令禁止传播。而在特斯拉的自动驾驶系统测试时，马斯克承认用户的数据将有助于改进系统功能，其中的含义不言而喻。