一，和很多人的看法不同，我一开始就认为特斯拉机器人根本不止于进工厂“搬砖”，老马内心里肯定是照着《I，Robot》的电影场景来谋划的，要不然根本不可能说未来蓝星的需求100亿机器人那么巨大的量。
说白了，擎天柱的最大需求和场景来自家用。
二，9月24日特斯拉机器人X官方账号发布了最新一期视频，展示了特斯拉人形机器人“Optimus”在控制能力和执行能力方面的新进展，埃隆·马斯克钦点：“进步”。
从视频内容看，擎天柱已经可以做家务了，没错，还能练瑜伽。“白天搬砖，晚上居家”的特斯拉机器人已经在路上。
三，视频显示，“Optimus” 人形机器人现已能够自行校准，这对于在不同环境下操作机器人来说极为重要。更重要的是，它实现了端到端的神经网络控制：仅通过视觉输入，就可以控制各个部件的移动。这与特斯拉汽车软件版本12(V12)类似，实现了完全基于人工智能的驾驶模式。
视频中，可以清晰地看到机器人通过内置摄像头识别自己各个关节的位置，并用蓝色轮廓线标注出人体特征如手指、手臂等结构。这表明机器人已经能够利用视觉信息准确定位自己的各个部件在空间中的位置，为将来与物体交互奠定了基础。
随后，机器人进行了一个简单的色块分类任务：将蓝色和绿色积木分别放入对应的蓝色和黄色盒子中。这里我们看到，机器人利用类人骨骼的机械手指灵活地抓取积木，以人类级速度完成分类，可以说十分灵巧。
在任务进行过程中，研究人员突然改变了积木的位置，给机器人增加了难度。我们惊喜地看到，机器人能够迅速调整计划，继续完成整个任务，充分体现出它在动态环境下的强大自适应能力，以应对未来进入复杂的现实环境。
最后，Optimus还展示了一段瑜伽，以后可能与人类为伴，成为家庭瑜伽伴侣。
四，这个视频证实，特斯拉在机器人方面的研发已取得长足进步。“Optimus”不仅具备人类水平的动作控制能力，在视觉定位和动态响应方面也表现出色。这为它今后的各种应用打下了坚实基础。
五，人形机器人的时代，也许比大部分人预见的更早到来。
