上周，特斯拉发布了一条最新消息，当前所有在产车型（包括即将上市的Model 3）都将搭载Autopilot2.0硬件，并且新的自动驾驶系统可以实现最高级别自动驾驶（Level 5）。
这套硬件中，除了8个摄像头和12 个全新超声波传感器之外，一个前向探测雷达引起了我们的注意。经研究，特斯拉上所使用的探测雷达为毫米波雷达，而非其他主流无人驾驶研发中所使用的激光雷。那么问题来了：毫米波雷达是否能够胜任激光雷达的工作，成为一种实现无人驾驶更加低成本的解决方案？
精度上的差异，让毫米波雷达性能不及激光雷达
无人驾驶技术想要真正上路行驶，最关键的技术难点就在于汽车如何能对现实中复杂的交通状况了如指掌，这样一来就必须使用雷达装置。现阶段主流无人驾驶研发技术中，都选择了激光雷达，而一向“不走寻常路”的马斯克选择使用毫米波雷达。那么，两种类别的雷达技术究竟有什么区别？
激光雷达精度更高，但价格昂贵,受益于技术相对成熟，毫米波雷达在单价方面，只能算是激光雷达的九牛一毛，单体价格大约在 100 美元左右。并且车载毫米波雷达的市场需求也相对更多，带来的规模效益有望进一步拉低成本。
固态激光雷达与毫米波雷达相结合或许是个不错的选择
现阶段无人驾驶领域，用于周围环境感测的主流传感器有激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器三种。摄像头作为视觉传感器的载体，已经成为无人驾驶汽车的核心硬件之一，可以说是必不可少的，而雷达设备则是萝卜青菜各有所爱。而毫米波雷达则受益于 ADAS 的飞速发展，虽然此前由于国外零部件巨头在毫米波雷达核心技术后端的控制系统上并不放手，但国内的研发企业近些年已经成功突破核心技术，国产化产品也指日可待。目前，华域汽车国内以华域汽车为代表的一部分企业在 24Ghz 雷达研发已有较多积累，产品即将问世。而北京行易道研制的 77GHz 的毫米波雷达，已经成功搭载于被北汽无人驾驶汽车。
结语
由此可见，传统激光雷达产品短期内还难以摆脱高成本的制约，这样一来价格优势更加明显的固态激光雷达和毫米波雷达，不仅可以在性能上实现互补，还可以大大降低使用成本，这样一来或许可以为无人驾驶的开发提供一个新的选择。