鱼龙（拉丁语学名：Ichthyosauria，来自希腊语ιχθυς，“鱼”和σαυρος“蜥蜴”）是一种类似鱼和海豚的大型海栖爬行动物。它们生活在中生代的大多数时期，最早出现于约2.5亿年前，比恐龙稍微早一点（2.3亿年小，但还有些鱼龙身体很大。

在三叠纪中期今天还未能确定的陆栖爬行动物逐渐回到海洋中生活，演化为鱼龙，这个过程类似海豚和鲸的演化过程。在侏罗纪它们分布尤其广泛。在白垩纪它们作为最高的水生食肉动物被蛇颈龙取代。[

翼龙又名翼手龙（Pterosauria），是一种已经灭绝的爬行类，共有近100多个品种。[1]尽管与恐龙生存的时代相同，但翼龙并不是恐龙。[2]希腊文意思为“有翼蜥蜴”，是飞行爬行动物演化支。 生存于晚三叠纪到白垩纪末，约2亿1000万年前到6500万年前。翼龙类是第一种飞行的脊椎动物，翼龙的翼是从位于身体侧面到四节翼指骨之间的皮肤膜衍生出来的。较早的物种有长而布满牙齿的颚部，以及长尾巴；较晚的物种有大幅缩短的尾巴，而且缺乏牙齿。翼龙类的体型有非常大的差距，从小如鸟类的森林翼龙，到地球上曾出现的最大型飞行生物，例如风神翼龙与哈特兹哥翼龙，翼展超过12米，牙齿有10厘米长，有巨大的尖嘴。

鱼龙和翼龙不属于恐龙，是亲戚。

恐龙、鱼龙和翼龙都是由同一个祖先经过漫长的岁月演化来的，所以说它们是亲戚关系。但鱼龙是水中的霸主，它生活在水中，翼龙是空中的霸主，不是爬行动物，它们都不符合恐龙的定义，所以鱼龙和翼龙不是恐龙，我们只把它们称为恐龙的亲戚。