高级注册安全工程师考试的条件要求如下：

1. 具有本科及以上学历，相关专业为安全工程、机械工程、电气工程、化学工程、建筑工程、环境工程等。

2. 具有三年及以上与安全工程相关的工作经验。

3. 通过初级和中级注册安全工程师考试。

4. 具有良好的职业道德和职业操守，无违法犯罪记录。

5. 具有较强的专业知识和实践经验，能够独立承担安全工程设计、施工、管理等任务。

6. 具有一定的英语读写能力，能够阅读和理解相关的国际标准和技术文献。

7. 参加相关的培训和考试，取得相关的证书和资格。