衢州到永州每天有9趟车，分别是：

G1505：从衢州开车时间为10:35，预计到达永州的时间为15:55，预计总用时05:20。途经站点依次分别是：衢州、上饶、鹰潭北、进贤南、南昌西、宜春、萍乡北、长沙南、衡阳东、祁东、永州、桂林、柳州、来宾北、南宁东。

G1503：从衢州开车时间为11:22，预计到达永州的时间为16:28，预计总用时05:06。途经站点依次分别是：衢州、上饶、鹰潭北、进贤南、南昌西、宜春、长沙南、衡阳东、祁东、祁阳、永州、全州南、兴安北、桂林、永福南、柳州、南宁东。

K581：从衢州开车时间为13:42，预计到达永州的时间为03:00，预计总用时13:18。途经站点依次分别是：衢州、上饶、鹰潭、东乡、进贤、樟树、新余、宜春、萍乡、醴陵、株洲、湘潭、娄底、邵阳、永州、桂林北、柳州、来宾、黎塘、南宁。

K149：从衢州开车时间为13:54，预计到达永州的时间为02:21，预计总用时12:27。途经站点依次分别是：衢州、江山、上饶、鹰潭、东乡、丰城、新余、宜春、萍乡、醴陵、株洲、衡阳、永州、桂林北、柳州、来宾、贵港、玉林、陆川、河唇、廉江、遂溪、湛江。

K4235：从衢州开车时间为18:44，预计到达永州的时间为11:17，预计总用时16:33。途经站点依次分别是：衢州、江山、上饶、鹰潭、娄底、邵阳、永州、东安东、全州南、桂林北、柳州、南宁。

K575：从衢州开车时间为20:03，预计到达永州的时间为09:05，预计总用时13:02。途经站点依次分别是：衢州、上饶、鹰潭、株洲、湘潭、湘乡、娄底、邵东、邵阳、永州。

T81：从衢州开车时间为20:56，预计到达永州的时间为07:42，预计总用时10:46。途经站点依次分别是：衢州、上饶、鹰潭、株洲、衡阳、永州、道州、江永、江华、贺州、梧州、岑溪、容县、玉林、贵港、黎塘、南宁。

T381：从衢州开车时间为21:53，预计到达永州的时间为10:07，预计总用时12:14。途经站点依次分别是：衢州、玉山、上饶、鹰潭、吉安、茶陵南、衡阳、祁东、祁阳、永州、桂林北、柳州、南宁、百色、田林、兴义、威舍、罗平、师宗、昆明。

T25：从衢州开车时间为22:40，预计到达永州的时间为11:05，预计总用时12:25。途经站点依次分别是：衢州、上饶、鹰潭、吉安、井冈山、茶陵南、攸县南、衡阳、祁东、祁阳、永州、东安东、全州南、桂林北、柳州、南宁东、南宁。