漫反射光电开关原理及应用

1、Leuze electronic 工作原理 对射 镜反射 物体 漫反射 Leuze electronic 工作原理 应用介绍 调试 背景屏蔽 前景屏蔽 物体移动方向 小结 内容 Leuze electronic 工作原理 光轴 检测距离 物体 发射和接收在同一个传感器中,发射光通过物体的表面反射回到接收器 E Se Leuze electronic 工作原理 光轴 检测距离 物体 E Se 通过检测接收光信号的强弱检测物体的有无通过检测接收光信号的强弱检测物体的有无 Leuze electronic 工作原理 影响反光的因素: 距离 颜色 表面结构 表面倾斜度 以上影响到有效检测距离 物体尺寸

2、 Leuze electronic 工作原理 物体检测距离 靠近物体靠近物体,接收到的光信号就强接收到的光信号就强 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 Leuze electronic 工作原理 检测距离和检测物体颜色 表面颜色 亮的表面比黑的表面反光强亮的表面比黑的表面反光强,因此因此 接收到的信号就强接收到的信号就强 检测距离 黑蓝黄银白 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 Leuze electronic 检测距离 / mm 100200300400500600 接收信号 开关阈值设置 白纸 黑纸 O F F O N 工作原理 检测原理和颜色 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜

3、度 Leuze electronic 工作原理 物体尺寸 大的物体反光比大的物体反光比 检测距离 检测距离和物体尺寸 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 Leuze electronic 工作原理 物体表面结构! 抛光面粗糙表面 抛光的表面比粗糙的表面反光强抛光的表面比粗糙的表面反光强,但是使用漫反射的但是使用漫反射的 光电比较难检测该类物体光电比较难检测该类物体. 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 Leuze electronic 工作原理 表面情况 抛光的表面/镜面/玻璃等 粗糙表面容易检测粗糙表面容易检测,即使表面倾斜一些即使表面倾斜一些 同样可以接收到较多的光信号同样可以接收

4、到较多的光信号,因此比因此比 抛光的表面容易检测抛光的表面容易检测. 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 Leuze electronic 检测原理 亮的背景反光信号比物体反光 信号强 如何解决 选择背景屏蔽传感器 优化选择传感器 Leuze electronic 调节 机械调节 电位器调节 发光轴 Tr- 发射发射 R- 接收接收 通过调节滑动变阻器 的电位信号进行调节 棱镜 漫反射物体反射光信号 物体t Leuze electronic 发射器发射器 接收器接收器 调整距离调整距离 机械调节旋纽机械调节旋纽 棱镜棱镜 接近物体接近物体 移动光点移动光点 漫反射漫反射 固定物体固定物体

5、机械调节 电位器调节 调节 Leuze electronic 检测原理 亮的背景反光信号比物体反光 信号强 如何解决 选择背景屏蔽传感器 优化选择传感器 Leuze electronic 工作原理 背景屏蔽 (HRT) 2中技术实现该功能 固定检测距离 (改变检测角度和机械距离) 调整检测距离 (光三角原理) Leuze electronic 工作原理 背景屏蔽 SeE No function 工作距离 No function 检测距离固定不能调整检测距离固定不能调整, 改变灵敏度时改变灵敏度时,只能降低只能降低 性能性能 Leuze electronic 工作原理 HRT 光三角 物体物体

6、发射 校准校准 接收棱镜接收棱镜 检测检测 近近远远 不同的接收二极管-标准型 Leuze electronic CCD 图象点图象点 CCD元件元件 Position on CCD camera Intensity 工作原理 HRT 光三角 物体物体 发射 校准校准 接收棱镜接收棱镜 检测检测 Leuze electronic 发射 接受 近距离 远距离 工作原理 HRT 光三角 Leuze electronic 应用 背景屏蔽 输出信号输出信号 t 每个物体一个信号每个物体一个信号 检测物体检测物体 漫反射物体漫反射物体 Leuze electronic t 漫反射漫反射 信号输出信号输出

7、 检测物体检测物体 应用 背景屏蔽 Leuze electronic 工作原理 前景屏蔽 漫反射漫反射 检测物体检测物体 输出信号输出信号 t 每个物体一个信号每个物体一个信号 Leuze electronic 前前 垂直垂直/水平水平 yes 可能可能 可能可能 物体靠近 推荐推荐推荐推荐 Leuze electronic 移动方向移动方向 调节检测距离调节检测距离 Background t 纵向移动 信号输出信号输出 物体靠近 Leuze electronic t 误信号误信号 HRT. 背景背景 Trfar near 不同二极管不同二极管 信号信号 调节检测距离调节检测距离 移动方向移动方向 纵向移动 Leuze electronic t HRT. 不同二极管不同二极管 横向移动 背景背景 信号信号 调节检测距离调节检测距离 移动方向移动方向 Leuze electronic 漫反射漫反射 应用 Leuze electronic 发射接收在同一个传感器中 不需要反光板 发射光通过物体反射回 物体在检测范围内触发信号输出 检测所有漫反射物体 对于很黑或者抛光的物体会有限制 检测距离受到物体反光率的影响 检测距离可以调整电位器 因为工作原理问题,在检测范围内没问题 极其近的距离内可能会出现问题(盲区) 小结 漫反射增强型