机械触碰限位开关分为常开型和常闭型两种，其中常开型限位开关在未触发它时，是处于断开状态，当限位触发时它处于闭合状态；另外一种是双触点联动型，就如下图b所示，中间公共触点与上触点接通时，下触点就断开，反之则与下触点接通时，上触点就断开。

具体机械原理图如下：

接线原理图如下：