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最早见于《庄子•在宥》：「颂论形躯，合乎大同，大同而无己。」，这时候的意思是与天地万物融合为一。

到西汉礼学家戴圣所编《礼记•礼运》中记载：「大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信脩睦，故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜寡孤独废疾者皆有所养，男有分，女有归，货恶其弃于地也，不必藏于己，力恶其不出于身也，不必为己，是故谋闭而不与， ... 乱贼而不作，故外户而不闭，是谓大同。」，这种理想社会与「小康」相对，为许多人所向往，也是我们现在用的较多的意思。

译文：

以前孔子曾参加蜡祭陪祭者的行列，仪式结束后，出游到阙上，长叹的样子。孔子之弹，大概是叹鲁国吧！子游在旁边问：“您为何感叹呢？”孔子说：“（说到）原始社会至善至美的那些准则的实行，跟夏商周三代杰出人物（禹汤文武相比），我赶不上他们，却也有志于此啊！”

“大道实行的时代，天下是属于公众的。选拔道德高尚的人，推举有才能的人。讲求信用，调整人与人之间的关系，使它达到和睦。因此人们不只是敬爱自己的父母，不只是疼爱自己的子女。使老年人得到善终，青壮年人充分施展其才能，少年儿童有使他们成长的条件和措施。老而无妻者、老而无夫者、少而无父者、老而无子者，都有供养他们的措施。男人有职份，女人有夫家。财物，人们厌恶它被扔在地上（即厌恶随便抛弃财物），但不一定都藏在自己家里。力气，人们恨它不从自己身上使出来（即都想出力气），但不一定是为了自己。因此奸诈之心都闭塞而不产生， ... 、造反和害人的事情不会出现，因此不必从外面把门关上。是高度太平、团结的局面。”

“如今大道已经消失不见，天下成为私家的。人们只敬爱自己的父母，只疼爱自己的子女，对待财务和出力都是为了自己：天子诸侯把父子相传、兄弟相传作为礼制。城外护城河作为防守设施。礼义作为准则：用礼义摆正君臣的关系，使父子关系纯厚，使兄弟关系和睦，使夫妻关系和谐，用礼义来建立制度，来建立户籍，按照礼义把有勇有谋的人当作贤者（因为当时盗贼并起），按照礼义把自己看作有功。因此奸诈之心由此产生，战乱也由此兴起。夏禹、商汤、周文王、周武王、周成王、周公因此成为三代诸王中的杰出任务，（是按照礼义）从中选 ... 的。这六位杰出人物，在礼义上没有不认真对待的。以礼义表彰他们（民众）做对了事，以礼义成全他们讲信用的事，揭露他们有过错的事，把仁爱定为法式，提倡礼让。以礼义指示人们要遵循固定的规范。如果有不遵循礼义的人，在位的就会被罢免，老百姓把这（不按“礼”行事）当作祸害。这可以称为小小的安定。”

以前孔子曾参加蜡祭陪祭者的行列，仪式结束后，出游到阙上，长叹的样子。

孔子之弹，大概是叹鲁国吧！子游在旁边问：“您为何感叹呢？”孔子说：“（说到）原始社会至善至美的那些准则的实行，跟夏商周三代杰出人物（禹汤文武相比），我赶不上他们，却也有志于此啊！”“大道实行的时代，天下是属于公众的。选拔道德高尚的人，推举有才能的人。

讲求信用，调整人与人之间的关系，使它达到和睦。因此人们不只是敬爱自己的父母，不只是疼爱自己的子女。

使老年人得到善终，青壮年人充分施展其才能，少年儿童有使他们成长的条件和措施。老而无妻者、老而无夫者、少而无父者、老而无子者，都有供养他们的措施。

男人有职份，女人有夫家。财物，人们厌恶它被扔在地上（即厌恶随便抛弃财物），但不一定都藏在自己家里。

力气，人们恨它不从自己身上使出来（即都想出力气），但不一定是为了自己。因此奸诈之心都闭塞而不产生， ... 、造反和害人的事情不会出现，因此不必从外面把门关上。

是高度太平、团结的局面。”“如今大道已经消失不见，天下成为私家的。

人们只敬爱自己的父母，只疼爱自己的子女，对待财务和出力都是为了自己：天子诸侯把父子相传、兄弟相传作为礼制。城外护城河作为防守设施。

以前孔子曾参加蜡祭陪祭者的行列（与：参加），仪式结束后，出游到阙上（观：宗庙门外两旁的高建筑物，也叫‘阙’），长叹的样子。

孔子之弹，大概是叹鲁国吧！子游在旁边问：“您为何感叹呢？”孔子说：“（说到原始社会）至善至美的那些准则的实行，跟夏商周三代杰出人物（禹汤文武相比）（与：介词，连同，跟），我赶不上他们（逮：赶上。之：代词，指‘大道之行’与‘三代之英’的时代，否定句中作‘逮’的宾语，前置），却也有志于此啊（焉；指示代词兼语气副词，于此）！”“大道实行的时代，天下是属于公众的。

选拔道德高尚的人，推举有才能的人。讲求信用，调整人与人之间的关系，使它达到和睦。

因此人们不只是敬爱自己的父母，不只是疼爱自己的子女。使老年人得到善终，青壮年人充分施展其才能，少年儿童有使他们成长的条件和措施。

老而无妻者、老而无夫者、少而无父者、老而无子者、残废患病的人都有供养他们的措施（独：老而无子的人）。男人有职份（分：职分，职事），女人有夫家（归：出嫁，这里指夫家）。

财物，人们厌恶它被扔在地上（即厌恶随便抛弃财物），但不一定都藏在自己家里。力气，人们恨它不从自己身上使出来（即都想出力气）（身：自身），但不一定是为了自己。

因此奸诈之心都闭塞而不产生（谋：谋虑，这里指起坏心）， ... 、造反和害人的事情不会出现（乱：指造反，贼：指残害人。兴、作：同义词，都是兴起、产生的意思），因此不必从外面把门关上。

是高度太平、团结的局面（是：指示代词，指代本段所讲的情况。大同：高度民主太平、团结的局面。

这是秦汉间儒者根据传说和想象，虚构出来的原始社会的状况）。”“如今大道已经消失不见，天下成为私家的（为家：成为私家的）。

人们只敬爱自己的父母，只疼爱自己的子女，对待财务和出力都是为了自己：天子诸侯把父子相传、兄弟相传作为礼制（大人：指天子诸侯。世及：父子相传叫‘世’，兄弟相传叫‘及’。

‘世及’是介词‘以’的前置宾语。下两句‘城郭沟池’、‘礼义’同。

礼：指礼制，古代的等级制度以及相应的规定）。城外护城河作为防守设施（沟池：指护城河。

固：指防守设施或工事）。礼义作为准则（义：古代社会的道德或行为规范。

纪：纲纪，准则）：用（礼义）摆正君臣的关系，使父子关系纯厚（笃：纯厚。用作使动，使……纯厚），使兄弟关系和睦，使夫妻关系和谐，用（礼义）来建立制度，来建立土地户籍制度（田里：指土地户籍制度。

里：闾里，住处），按照（礼义）把有勇有谋的人当作贤者（贤：形容词作意动，‘认为……贤’，含有奖许的意思。勇知：用作名词，勇者、智者。

‘知’这一意义后来写作‘智’。当时盗贼并起，所以需要智勇的人[依孔颖达说]），按照礼义把为自己看作有功（功：名词用作意动，认为有功，‘为己’是它的宾语）。

因此奸诈之心由此产生（谋：谋虑，指坏心），战乱也由此兴起。夏禹、商汤、周文王、周武王、周成王、周公因此成为三代诸王中的杰出人物，（是按照礼义）从中选 ... 的。

这六位杰出人物，在礼义上没有不认真对待的（谨：谨慎，认真）。以礼义表彰他们做对了事（著：这里用作使动，使之显著，表彰）（其：指百姓），用礼义成全他们讲信用的事（考：成全），（用礼来）揭露他们有过错的事，把仁爱定为法式，提倡礼让（刑：法式。

后来写作‘型’。责里用作意动，即‘以为法式’）。

用礼义指示人们要遵循固定的规范（示民有常：‘以示民有常’的省略。示：指示。

常：不变的，这里指规定）。如果有不遵循礼义的人（由：依照，遵循），在位的就会被罢免（执：势力，权利，后来写作‘势’），老百姓把这（不按“礼”行事）当作祸害。

这可以称为小小的安定（小康：小安。和‘大同’相对而言。

康：安康，安定）。”。

大道之行也.天下为公.选贤与能.讲信修睦.故人不独亲其亲.不独子其子.使老有所终.壮有所用.幼有所长.矜寡孤独废疾者.皆有所养.男有分.女有归.货恶其弃于地也.不必藏于已.力恶其不出于身也.不必为已.是故谋闭而不兴. ... 乱贼而不作.故外户而不闭.是谓大同

译文：

当广大而不偏私的道通达於全世界之际，普天之下的世界便是属於天下人类共有共享的。

人们选出贤明与有才能之人为民服务，大家彼此非常信实和睦。

人们不单亲爱自己之亲人，同时也亲爱他人之亲人、不只爱护自己之子女，同时也爱护他人之子女。

这使老年人能福寿至终；壮年人各有所用，而不游手好闲；幼年人有所教养成长。

并且老而无妻者、老而无夫者、老而无子者、残障疾病者，都能得到最妥当和最关切之照顾。

男子做适当的工作，女子有良好的归宿。物质生活非常丰足，任人享用，但不让它们随便浪费在地上。

凡是资源都好好的保藏，且不占为己有，不坐享其成。

人人惟恐自己没有为社会出力，各尽其职各尽其力，然而却不是自私为己。

所以一切私心小智和阴谋诡计永不发生。一切抢盗偷盗、乱贼暴徒永远绝灭。

因此这时的人外出或夜晚，门户不必关闭也安然无事。

这便是大同世界