Linux系统在上电或复位时通常从地址0x00000000处开始执行，在这个地址处首先执行的是系统的Boot Loader程序，这段程序会在正式调用操作系统内核前完成硬件初始化等必须的准备工作，最终将内核镜像从硬盘上加载到RAM中，然后跳转至内核程序入口启动操作系统。嵌入式Linux系统主要由uboot、kernel和rootfs三份固件组成，u-boot即为用于嵌入式Linux系统中的Bootloader程序。

u-boot中会先初始化串口、网卡、flash、显示屏等一些必要的硬件设备，而后在kernel中会重新加载dts文件中指定的驱动对硬件设备再次初始化，在调试硬件设备时不可避免的会涉及到CPU外设寄存器的查看和调试，本文将分别介绍如何在uboot和kernel下调试CPU外设外设寄存器的方法。

嵌入式Linux的openwrt/Lede发行版支持io工具的使用，这个工具可以访问内存地址空间。首先安装io工具包，将源码包放置在feeds/packages/utils路径下，再建个软连接到package/feeds/packages路径下，然后执行make menuconfig命令打开Configuration界面，在Utilities下选择io工具后进行编译即可。

在控制台输入io命令会提示具体的使用方法，比如io -r -l 350 0x10110000 为读取寄存器地址0x10110000开始的350个字节值，0x10110000为MT7628芯片的ESW 基地址。

uboot中提供了常用命令的应用，可以通过help命令查看有效的命令以及各个命令的详细参数。md用于显示寄存器的内容，mm可修改寄存器的内容，修改时地址自动递增。